Разработана методика факторизации (выделения) операторов «структурных возмущений» из общей передаточной функции объекта управления таких, что для замкнутой системы гарантированно не нарушают робастную устойчивость и качество управления. Выделение операторов «структурных возмущений» может быть полезно как для синтеза регулятора пониженного порядка, так и для синтеза робастного регулятора. Полученные в работе результаты могут быть реализованы на ЭВМ.
This paper presents a new method factorization of transfer function. Transfer function factorization on ‘main dynamic’ and ‘structural disturbance’ operators. The method factorization of ‘structural disturbance’ operators assurance robust stability and performance. Factorization ‘structural disturbance’ operators can use as for design reduced regulator as for design robust regulator. The results may be realized on computer.
