Всеобщую известность Коллингвуду принесла посмертно изданная работа Идея истории (The Idea of History), посвященный философии истории и социальных отношений.
Эта книга представляет собой автобиографию Робина Джорджа Коллингвуда. Она написана в достаточно художественном стиле, но при этом все, что там есть, есть истина. В ней представлены его философские воззрения и основные мысли. А так же своеобразный жизненный путь, который ему пришлось пройти.